Həyatının böyük hissəsini valideynləri ilə birlikdə cəngəllikləri araşdıraraq keçirən Dora, indiyə qədərki ən təhlükəli macərasına - liseyə getməyə hazırlaşır. Ancaq valideynləri itirilmiş Parapata (Parapata) Qızıl Şəhərini tapmaq üçün axtarışa çıxanda Dora özünü gözlənilməz bir vəziyyətdə tapır.

Həmişə tədqiqatçı olan Dora, ən yaxın dostu olan meymun Buts (Boots), əmisi oğlu Dieqo (Diego) və digər bir qrup yeniyetmə ilə birlikdə valideynlərini xilas etmək və itirilmiş İnka sivilizasiyasının arxasındakı sirri tapmaq üçün cəngəlliyə qayıdır.

Bu macərada onlar təhlükəli tələlərlə, düşmənlərlə və gözlənilməz çətinliklərlə üzləşirlər. Dora öz cəngəllik biliklərini və liderlik bacarıqlarını istifadə edərək dostlarını qorumağa və İtirilmiş Qızıl Şəhərin sirrini açmağa çalışır.